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Os alquimistas taoístas chineses foram a principal força por trás da invenção inicial da pólvora. O imperador Wu Di (156-87 aC) da dinastia Han financiou pesquisas feitas pelos alquimistas sobre os segredos da vida eterna. Os alquimistas experimentaram o enxofre e o salitre aquecendo as substâncias para transformá-las. O alquimista Wei Boyang escreveu o Livro do Parentesco dos Três detalhando os experimentos feitos pelos alquimistas.
Durante a dinastia Tang do século 8, enxofre e salitre foram combinados com carvão para criar um explosivo chamado huoyao ou pólvora. Uma substância que não incentivou a vida eterna, no entanto, a pólvora foi usada para tratar doenças de pele e como fumigante para matar insetos antes que sua vantagem fosse explicada.
Os chineses começaram a experimentar os tubos cheios de pólvora. Em algum momento, eles prenderam tubos de bambu nas flechas e os lançaram com arcos. Logo eles descobriram que esses tubos de pólvora podiam se lançar apenas pela energia produzida pelo gás que escapava. O verdadeiro foguete nasceu.
